机器人按形态分类，可以分为拟物智能机器人和仿人智能机器人，拟物就是仿照各种各样的生物，比如日常使用的物品、建筑物、交通工具等做出来的机器人；工业中应用的自动化上下料机械手就是属于仿人机器人，它的臂手做成类似于人的形态，动作是模仿人的行为而设计的。在工业领域，这种机器人是应用最多的锻造工业机器人，它的普及代表着一个国家的工业自动化水平的发展。
还有更牛的机器人是自主型机器人，在设计并且完成制作之后，这种机器人根本不需要人的干预就能在各种环境下完成各项拟人任务。和自动化上下料机械手相比，自主型机器人就相当于人类的整个身体，包括会思考的大脑；而自动化上下料机械手就相当于人类的手臂，经过人工示教，这个手臂就可以替代人的四肢来工作。智能机器人的研究是从60年代初开始的，经过了几十年的发展，以感觉控制为基础的机器人已经到了大规模实际应用的阶段
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